위치 : 서초구 원지동 산4-30 일대

공원분류 : 시공원 / 도시자연공원

미집행면적 : 3,632,000㎡

산에서 흘러내리는 물이 맑아 청계라는 이름이 붙은 것이라고 짐작될 뿐 청계산에 대한 기록은 확인되지 않는다‘. 과천읍지’(1899) 산천조에는 청룡산이라고 쓰고 있는데 이는 관악산을 백호산이라고 부른데 대하여 청계산이 좌청룡에 해당된다는 풍수설에 따라 청룡산이라 부른것으로 짐작된다. 청계산 북동쪽 기슭은 선사시대 주민들의 생활근거지로 청동기시대의 유적인 고인돌이 산재해 있으며, 고려 멸망 후 이색, 길재, 조윤 등 고려 유신들이 은거했던 곳이다. 청계산의 주봉을 망경대라 부르는데, 이는 고려가 망한 뒤 고려 유신 조윤이 청계산 정상에서 송도를 바라보며 세월의 허망함을 달랬다는데서 유래하고 조선 말기에는 추사 김정희가 긴 유배생활에서 돌아와 부친의 여막을 지키면서 살았던 곳이다. 청계산은 서울특별시와 경기도 성남시·과천시·의왕시의 경계에 위치해 있으며 과천에서 동남쪽으로 5km, 안양에서 동쪽으로 12km, 서울에서 18km의 거리를 두고 있다. 전체 면적은 약 3.7㎢로 매봉을 중심으로 서쪽은 경기도, 동쪽은 서울특별시로 구분된다. 산세는 서남쪽으로 의왕시에 소재한 백운산·모락산·오봉산으로 뻗쳐 있고, 서북쪽으로 과천시 옥녀봉 자락과 이어져 대체로 남북 방향으로 자리하고있다. 청계산은 국사봉(540m), 망경대(600m), 매봉(583m) 및 옥녀봉(375m)을 이어 남북으로 달리는 능선과 국사봉을 정점으로 하여 동서방향으로 달리는 능선이 만나 T자형 능선을 이루고 있고, 계곡은 이와 같은 T자형 능선을 기점으로 하여 동서방향과 남쪽방향으로 발달해 있다.